ČUCHOR, Dávid: Konštrukčný návrh robotického pracoviska určeného na manipuláciu s odliatkami. [Diplomová práca]. Žilinská univerzita v Žiline. Strojnícka fakulta; Katedra konštruovania a častí strojov. Vedúci diplomovej práce: Ing. Tomáš Gajdošík, PhD. Stupeň odbornej kvalifikácie: Inžinier (Ing.), 2022.Predmetom diplomovej práce je konštrukčný návrh automatizovaného pracoviska s robotom, ktorý manipuluje s odliatkami. V úvode sa práca zaoberá teóriou vybraných súčastí, ktoré sa nachádzajú v tomto robotickom pracovisku. Stručne je zhrnutá teória o manipulačných robotoch, ich efektoroch, a o priemyselných dopravníkoch. Následne v praktickej časti diplomovej práce sú vypracované vyhodnotené varianty potenciálnych riešení rozloženia pracoviska, varianty efektora robota a rovnako je i vypracovaný návrh vstupného dopravníka s manuálnymi pracoviskami. Cieľom tejto práce bol konštrukčný návrh efektora robota a konštrukčný návrh vstupného dopravníka, ktorý privádza odliatky vaní do robotickej bunky z CNC pracoviska. Na záver bola práca ešte posúdená z technicko-ekonomického hľadiska. Kľúčové slová: robotické pracovisko, priemyselný robot ,efektor, vstupný dopravník, layout

ČUCHOR, Dávid: Construction design of a robotic station for casting manipulation. [Diploma thesis]. University of Žilina. Faculty of Mechanical Engineering; Department of construction and machine parts. Tutor: Ing. Tomáš Gajdošík, PhD. Degree: Engineer (Ing.), 2022.The subject of a diploma thesis is a construction design of a robotic station for casting manipulation. In the beginning the thesis deals with a theory of selected components that are located in this robotic workplace. The theory of handling robots, their effectors and industrial conveyors is briefly summarized. Subsequently, in the practical part of the diploma thesis, variants of potential solutions of workplace layout and effectors are elaborated and evaluated. Furthermore, the design of an industrial conveyor with manual workplaces is also elaborated. The main aim of this thesis is to design a robot effector and input conveyor that feeds the castings into the robotic cell from a CNC workplace. Finally, the thesis was evaluated from a technical and economic point of view.Keywords: robotic workplace, industrial robot, effector, input conveyor, layout