Diplomová práca sa zaoberá konštrukčným návrhom zariadenia, slúžiaceho pre manipuláciu, presun a pomoc pri demontáži predných a zadných dvier auta. Zariadenie je ovládané pneumaticky, pričom celý manipulátor ovládajú tri pneumatické valce a jeden balančný systém. V diplomovej práci je opísaný celý postup návrhu manipulátora a objasnený princíp funkcie zariadenia. Diplomová práca má dve hlavné časti. Teoretická časť je venovaná vývoju manipulátorov, analýze súčasného stavu, sú v nej opísané manipulátory, roboty a manipulačné zariadenia. V praktickej časti je rozpísaný výber viacerých variantov, pričom sa vybral ten najvhodnejší. Vybranému variantu sa zhotovil 3D CAD model a výkresová dokumentácia. Súčasťou tejto časti je aj podrobný opis zariadenia a vyobrazenie kľúčových zostáv zariadenia.

The thesis deals with the structural design of a device used for handling, moving, and assisting in the dismantling of the front and rear doors of a car. The device is pneumatically actuated, with the entire manipulator controlled by three pneumatic cylinders and one balancing system. The thesis describes the whole design procedure of the manipulator and explains the principle of the device's function. The thesis has two main parts. The theoretical part is devoted to the development of manipulators, analysis of the current state of the art, manipulators, robots, and handling devices are described. In the practical part, the selection of several variants is described, selecting the most suitable one. A 3D CAD model and drawings were produced for the selected variant. This section also includes a detailed description of the device and illustrations of the key assemblies of the device.