CRZP - detail kniha

DDP - Zverejnená diplomová práca

Výskum a vývoj aktuátora krútiaceho momentu z nylónových umelých svalov

Autor: Kmotorka, Roman
Školiteľ: Murín, Justín
Oponent: Kutiš, Vladimír
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania: 2021
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=D17D9F3E5A956C16E11F93884ED0

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 07.05.2021

Dátum vytvorenia protokolu: 08.05.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

aktuátor nylónové vlákno krútiaci moment ovládanie

Abstrakt v primárnom jazyku

Diplomová práca sa zaoberá výskumom a vývojom virtuálneho torzného aktuátora z nylónového vlákna založeného na zápornej teplotnej rozťažnosti polymérnych pružín. V práci je najskôr popísaný návrh geometrie torzného aktuátora, ako aj axiálneho aktuátora pozostávajúceho z 2 sériovo zapojených pružín. Na oboch typoch aktuátorov sú realizované termo-elastické analýzy, ktoré sú riešené semianalyticky v softvéri Wolfram Mathematica a metódou konečných prvkov v softvéri ANSYS. Výsledky oboch typov výpočtov sú potom porovnané. V druhej časti práce je stanovené dovolené teplotné zaťaženie torzného aktuátora, ktoré je možné aplikovať na nylónové pružiny počas teplotného namáhania. Po prvotných analýzach je geometria torzného aktuátora optimalizovaná za účelom dosiahnutia požadovaných hodnôt krútiaceho momentu a uhla natočenia systému aktuátora. Po zistení optimálnych parametrov torzného aktuátora je vytvorený mechanický model aktuátora v softvéri CATIA V5, kde je popísané aj jeho ovládanie realizované na základe prívodu teplého vzduchu. V závere práce sú výsledky vyhodnotené, kde je navrhnutá aj aplikovateľnosť torzného aktuátora v mechatronických systémoch.