Toggle navigation
Hlavná stránka
Zoznam záznamov
Rozšírené hľadanie
Hľadať
DDP - Zverejnená diplomová práca
Výskum a vývoj aktuátora krútiaceho momentu z nylónových umelých svalov
Autor
Kmotorka, Roman
Školiteľ
Murín, Justín
Oponent
Kutiš, Vladimír
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2021
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=D17D9F3E5A956C16E11F93884ED0
Primárny jazyk
slovenčina
Typ práce
Diplomová práca
Študijný odbor
2647 | *kybernetika
Dátum zaslania práce do CRZP
07.05.2021
Dátum vytvorenia protokolu
08.05.2021
Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021
Elektronická verzia
Prehliadať
Kľúčové slová (ostatné):
aktuátor
nylónové vlákno
krútiaci moment
ovládanie
Abstrakt v primárnom jazyku
Diplomová práca sa zaoberá výskumom a vývojom virtuálneho torzného aktuátora z nylónového vlákna založeného na zápornej teplotnej rozťažnosti polymérnych pružín. V práci je najskôr popísaný návrh geometrie torzného aktuátora, ako aj axiálneho aktuátora pozostávajúceho z 2 sériovo zapojených pružín. Na oboch typoch aktuátorov sú realizované termo-elastické analýzy, ktoré sú riešené semianalyticky v softvéri Wolfram Mathematica a metódou konečných prvkov v softvéri ANSYS. Výsledky oboch typov výpočtov sú potom porovnané. V druhej časti práce je stanovené dovolené teplotné zaťaženie torzného aktuátora, ktoré je možné aplikovať na nylónové pružiny počas teplotného namáhania. Po prvotných analýzach je geometria torzného aktuátora optimalizovaná za účelom dosiahnutia požadovaných hodnôt krútiaceho momentu a uhla natočenia systému aktuátora. Po zistení optimálnych parametrov torzného aktuátora je vytvorený mechanický model aktuátora v softvéri CATIA V5, kde je popísané aj jeho ovládanie realizované na základe prívodu teplého vzduchu. V závere práce sú výsledky vyhodnotené, kde je navrhnutá aj aplikovateľnosť torzného aktuátora v mechatronických systémoch.
1697315