Diplomová práca sa zaoberá výskumom a vývojom virtuálneho torzného aktuátora z nylónového vlákna založeného na zápornej teplotnej rozťažnosti polymérnych pružín. V práci je najskôr popísaný návrh geometrie torzného aktuátora, ako aj axiálneho aktuátora pozostávajúceho z 2 sériovo zapojených pružín. Na oboch typoch aktuátorov sú realizované termo-elastické analýzy, ktoré sú riešené semianalyticky v softvéri Wolfram Mathematica a metódou konečných prvkov v softvéri ANSYS. Výsledky oboch typov výpočtov sú potom porovnané. V druhej časti práce je stanovené dovolené teplotné zaťaženie torzného aktuátora, ktoré je možné aplikovať na nylónové pružiny počas teplotného namáhania. Po prvotných analýzach je geometria torzného aktuátora optimalizovaná za účelom dosiahnutia požadovaných hodnôt krútiaceho momentu a uhla natočenia systému aktuátora. Po zistení optimálnych parametrov torzného aktuátora je vytvorený mechanický model aktuátora v softvéri CATIA V5, kde je popísané aj jeho ovládanie realizované na základe prívodu teplého vzduchu. V závere práce sú výsledky vyhodnotené, kde je navrhnutá aj aplikovateľnosť torzného aktuátora v mechatronických systémoch.