CRZP - detail kniha

DZB - Zverejnená bakalárska práca

Ovládanie robota gestami pomocou senzora Leap Motion

Autor: Cservenka, Béla
Školiteľ: Tölgyessy, Michal
Oponent: Sojka, Adam
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania: 2021
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=CF9E62B1F4156FE3B92B0284D7C8

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 12.06.2021

Dátum vytvorenia protokolu: 12.06.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

gesto senzor HRI Leap Motion ROS Robotický manipulátor UR5e

Abstrakt v primárnom jazyku

Cieľom tejto práce bolo zdokumentovať, pochopiť funkčnosť pracoviska HRI s robotickým systémom, ktorý sa nachádza v Ústave robotiky a kybernetiky (ÚRK) Fakulty elektrotechniky a informatiky Slovenskej technickej univerzity v Bratislave. Ide o projekt APVV-17-0214. Taktiež navrhnúť nové riešenia vyskytnutých nedostatkov, poskytnúť iný pohľad na túto problematiku a posunúť ďalej tento výskum. V tejto práci sa nachádza rozbor interakcie, kde uvádzame tri najrozšírenejšie metódy komunikácie s digitálnym systémom a neskôr sa venujeme senzorom, ktoré sa používajú pre tieto situácie za pomoci gest. V ďalšej časti máme zdokumentované pracovisko, na ktorom pracujeme, takisto aj robotické rameno či softvér, ktorý ho ovláda. Následne máme dopodrobna spísanú funkčnosť aplikácie a tiež v bodoch rozpísané naše požiadavky vylepšenia. Hlavné vylepšenia ako nová metóda presúvania robota na želané miesto, ale aj pridané gestá sa nachádzajú pred záverom práce. Na záver zhodnotíme výsledky a porovnávame funkcionalitu s predošlou funkciou.