Toggle navigation
Hlavná stránka
Zoznam záznamov
Rozšírené hľadanie
Hľadať
DZB - Zverejnená bakalárska práca
Ovládanie robota gestami pomocou senzora Leap Motion
Autor
Cservenka, Béla
Školiteľ
Tölgyessy, Michal
Oponent
Sojka, Adam
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania
2021
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=CF9E62B1F4156FE3B92B0284D7C8
Primárny jazyk
slovenčina
Typ práce
Bakalárska práca
Študijný odbor
2647 | *kybernetika
Dátum zaslania práce do CRZP
12.06.2021
Dátum vytvorenia protokolu
12.06.2021
Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021
Elektronická verzia
Prehliadať
Kľúčové slová (ostatné):
gesto
senzor
HRI
Leap Motion
ROS
Robotický manipulátor UR5e
Abstrakt v primárnom jazyku
Cieľom tejto práce bolo zdokumentovať, pochopiť funkčnosť pracoviska HRI s robotickým systémom, ktorý sa nachádza v Ústave robotiky a kybernetiky (ÚRK) Fakulty elektrotechniky a informatiky Slovenskej technickej univerzity v Bratislave. Ide o projekt APVV-17-0214. Taktiež navrhnúť nové riešenia vyskytnutých nedostatkov, poskytnúť iný pohľad na túto problematiku a posunúť ďalej tento výskum. V tejto práci sa nachádza rozbor interakcie, kde uvádzame tri najrozšírenejšie metódy komunikácie s digitálnym systémom a neskôr sa venujeme senzorom, ktoré sa používajú pre tieto situácie za pomoci gest. V ďalšej časti máme zdokumentované pracovisko, na ktorom pracujeme, takisto aj robotické rameno či softvér, ktorý ho ovláda. Následne máme dopodrobna spísanú funkčnosť aplikácie a tiež v bodoch rozpísané naše požiadavky vylepšenia. Hlavné vylepšenia ako nová metóda presúvania robota na želané miesto, ale aj pridané gestá sa nachádzajú pred záverom práce. Na záver zhodnotíme výsledky a porovnávame funkcionalitu s predošlou funkciou.
1710818