Cieľom práce je navrhnúť všeobecné riadiace algoritmy pre riadenie náklonu, rýchlosti a polohy dvojkolesového robota s diferenciálnym pohonom bez oporného mechanizmu, ktorého ťažisko sa môže meniť v dôsledku zmeny konfigurácie stavebnice MEXLE. Tento dvojkolesový, pohyblivý podvozok s názvom MEXLEway, pozostáva z tela robota, dvoch jednosmerných motorov, batérií, akcelerometra a gyroskopického snímača, ktoré sú súčasťou riadiacej elektroniky vytvorenej na báze MEXLE. Stavebnica je produktom nemeckej Hochschule Heilbronn a je vyvinutá ako hardvérová pomôcka na výuku študentov univerzity. Tvorí ju jedna hlavná elektronická doska, ktorá zabezpečuje komunikáciu medzi modulmi a ich napájanie. Na základnú dosku je možné pripájať rôzne rozšírenia, ako sú riadiace jednotky, snímače, komunikačné prvky, silová elektronika, zobrazovacie jednotky a mnoho iných hardvérových rozšírení, ktoré si vyrábajú študenti tejto univerzity. K dosiahnutiu našich cieľov je potrebné poznať dostatočne presne kinematiku MEXLEway. Súčasťou tejto práce je preto aj identifikácia jednotlivých častí robota a následná syntetizácia riadiacich algoritmov pre konkrétnu konfiguráciu reálneho zariadenia. Navrhnutím zovšeobecnenej polohy ťažiska a pomocou metódy rozmiestňovania pólov pole placement sme navrhli zákon riadenia. Jeho funkčnosť sme overili simulačne, no aj implementáciou na reálnom zariadení.