CRZP - detail kniha

DZB - Nezverejnená bakalárska práca

Návrh regulátorov vo frekvenčnej oblasti

Autor: Okienková, Kristína
Školiteľ: Paulusová, Jana
Oponent: Slačka, Juraj
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania: 2020
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=C4B2143D4F9CE149860B68B8E130

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 18.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu: 18.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Kľúčové slová (ostatné):

PID regulátor Bodeho charakteristika frekvenčná oblasť

Abstrakt v primárnom jazyku

Bakalárska práca sa zaoberá návrhom regulátorov vo frekvenčnej oblasti pre vybrané modely riadeného systému. Cieľom práce je navrhnúť PD, PI a PID regulátor so zabezpečením požadovanej kvality riadenia. Pre návrh regulátorov vo frekvenčnej oblasti je vytvorená aplikácia v prostredí MATLAB App Designer. Aplikácia poskytuje používateľovi na základe zobrazenia logaritmicko-frekvenčných charakteristík regulovaného systému možnosť vhodne navrhnúť štruktúru a parametre regulátora. V práci je prvotne opísaný frekvenčný prenos, frekvenčné charakteristiky a ukazovatele stability a kvality riadenia vo frekvenčnej oblasti. Následne je podrobne opísaný teoretický návrh PD, PI a PID regulátorov a jeho aplikácia a overenie pre vybrané systémy s použitím vytvorenej aplikácie.