Bakalárska práca sa zaoberá návrhom regulátorov vo frekvenčnej oblasti pre vybrané modely riadeného systému. Cieľom práce je navrhnúť PD, PI a PID regulátor so zabezpečením požadovanej kvality riadenia. Pre návrh regulátorov vo frekvenčnej oblasti je vytvorená aplikácia v prostredí MATLAB App Designer. Aplikácia poskytuje používateľovi na základe zobrazenia logaritmicko-frekvenčných charakteristík regulovaného systému možnosť vhodne navrhnúť štruktúru a parametre regulátora. V práci je prvotne opísaný frekvenčný prenos, frekvenčné charakteristiky a ukazovatele stability a kvality riadenia vo frekvenčnej oblasti. Následne je podrobne opísaný teoretický návrh PD, PI a PID regulátorov a jeho aplikácia a overenie pre vybrané systémy s použitím vytvorenej aplikácie.