DZB - Nezverejnená bakalárska práca

Návrh regulátorov vo frekvenčnej oblasti

Autor
Okienková, Kristína
Školiteľ
Paulusová, Jana
Oponent
Slačka, Juraj
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=C4B2143D4F9CE149860B68B8E130
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Bakalárska práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
18.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu
18.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Bakalárska práca sa zaoberá návrhom regulátorov vo frekvenčnej oblasti pre vybrané modely riadeného systému. Cieľom práce je navrhnúť PD, PI a PID regulátor so zabezpečením požadovanej kvality riadenia. Pre návrh regulátorov vo frekvenčnej oblasti je vytvorená aplikácia v prostredí MATLAB App Designer. Aplikácia poskytuje používateľovi na základe zobrazenia logaritmicko-frekvenčných charakteristík regulovaného systému možnosť vhodne navrhnúť štruktúru a parametre regulátora. V práci je prvotne opísaný frekvenčný prenos, frekvenčné charakteristiky a ukazovatele stability a kvality riadenia vo frekvenčnej oblasti. Následne je podrobne opísaný teoretický návrh PD, PI a PID regulátorov a jeho aplikácia a overenie pre vybrané systémy s použitím vytvorenej aplikácie.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)