CRZP - detail kniha

DDP - Zverejnená diplomová práca

Modelovanie a riadenie hnacieho podsystému elektrického vozidla v Matlabe

Autor: Nagy, Attila
Školiteľ: Rosinová, Danica
Oponent: Bélai, Igor
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania: 2020
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=AFB64E0160B4F4E9234DDB9F9648

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2387 | mechatronika

Dátum zaslania práce do CRZP: 27.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu: 27.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

BLDC motor riadiaca jednotka modelovanie Simscape PID regulátor

Abstrakt v primárnom jazyku

Diplomová práca sa zaoberá analýzou možnosti modelovania a riadenia hnacieho podsystému elektrického vozidla v prostredí Matlab (Simscape) so zameraním na využitie BLDC motorov. Práca opisuje pohon elektromobilu, podrobnejšie sa zameriava na bezkefové elektromotory, konkrétne na Brushless Direct Current (BLDC) motor. Ďalej je zostavený fyzikálny model ako aj sformulovaný zjednodušený model hnacieho podsystému BLDC motora, je zostavená bloková schéma v prostredí Simulink. Bol navrhnutý systém riadenia BLDC motora a PID regulátor otáčok. Pre sformulovaný dynamický model BLDC motora je riešená regulácia otáčok pomocou regulátora jednoduchej štruktúry typu PID. Pre overenie funkčnosti navrhnutého riadenia pre model v prostredí Simscape/Simulink boli vykonané simulačné experimenty. Bol spracovaný postup vytvorenia fyzikálneho modelu na riadenie otáčok BLDC motora v Simscape.