DDP - Zverejnená diplomová práca

Polohová regulácia pre stabilizáciu výkyvného ramena

Autor
Sklenár, Filip
Školiteľ
Goga, Vladimír
Oponent
Ťapák, Peter
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=AFB64E0160B4F4E92248D19F9648
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Diplomová práca

Študijný odbor
2387 | mechatronika

Dátum zaslania práce do CRZP
27.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu
27.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Hlavným cieľom predkladanej diplomovej práce je zhotovenie sústavy s výkyvovým ramenom a jeho následná polohová regulácia s pohyblivým protizávažím. Pomocou protizávažia umiestneného v lineárnom vedení a vhodne navrhnutého regulátora sa rameno dostane do horizontálnej polohy. Protizávažie sa pohybuje priamočiarym pohybom za pomoci pákového mechanizmu, ktorý je posúvaný servomotorom. Na meranie polohy natočenia ramena slúži potenciometer, ktorý sa na hriadeľ ramena pripevnení pomocou pružnej spojky. Po zhotovení sústavy sa systém identifikuje a navrhnú sa hodnoty regulátora PID. Navrhnutý regulátor sa cez mikrokontrolér Arduino NANO aplikuje pri riadení polohy protizávažia v lineárnom vedení tak, aby sa rameno po vychýlení stabilizovalo vo vodorovnej polohe.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)