Hlavným cieľom predkladanej diplomovej práce je zhotovenie sústavy s výkyvovým ramenom a jeho následná polohová regulácia s pohyblivým protizávažím. Pomocou protizávažia umiestneného v lineárnom vedení a vhodne navrhnutého regulátora sa rameno dostane do horizontálnej polohy. Protizávažie sa pohybuje priamočiarym pohybom za pomoci pákového mechanizmu, ktorý je posúvaný servomotorom. Na meranie polohy natočenia ramena slúži potenciometer, ktorý sa na hriadeľ ramena pripevnení pomocou pružnej spojky. Po zhotovení sústavy sa systém identifikuje a navrhnú sa hodnoty regulátora PID. Navrhnutý regulátor sa cez mikrokontrolér Arduino NANO aplikuje pri riadení polohy protizávažia v lineárnom vedení tak, aby sa rameno po vychýlení stabilizovalo vo vodorovnej polohe.