CRZP - detail kniha

DDP - Zverejnená diplomová práca

Polohová regulácia pre stabilizáciu výkyvného ramena

Autor: Sklenár, Filip
Školiteľ: Goga, Vladimír
Oponent: Ťapák, Peter
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania: 2020
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=AFB64E0160B4F4E92248D19F9648

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2387 | mechatronika

Dátum zaslania práce do CRZP: 27.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu: 27.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

polohová regulácia výkyvné rameno PID regulátor

Abstrakt v primárnom jazyku

Hlavným cieľom predkladanej diplomovej práce je zhotovenie sústavy s výkyvovým ramenom a jeho následná polohová regulácia s pohyblivým protizávažím. Pomocou protizávažia umiestneného v lineárnom vedení a vhodne navrhnutého regulátora sa rameno dostane do horizontálnej polohy. Protizávažie sa pohybuje priamočiarym pohybom za pomoci pákového mechanizmu, ktorý je posúvaný servomotorom. Na meranie polohy natočenia ramena slúži potenciometer, ktorý sa na hriadeľ ramena pripevnení pomocou pružnej spojky. Po zhotovení sústavy sa systém identifikuje a navrhnú sa hodnoty regulátora PID. Navrhnutý regulátor sa cez mikrokontrolér Arduino NANO aplikuje pri riadení polohy protizávažia v lineárnom vedení tak, aby sa rameno po vychýlení stabilizovalo vo vodorovnej polohe.