Cieľom diplomovej práce je vytvorenie, ovládanie a simulovanie správania kolóny vozidiel, ktorá je prvotný krok pre vytvorenie plne autonómnej simulácie kolóny vozidiel. Riešenie bolo implementované v prostredí Unity s použitím programovacieho jazyka C#. V tejto diplomovej práci bolo vytvorených niekoľko klasických scenárov, ktoré vznikajú pri jazde kolóny a pri spustení simulácie sledujeme správanie kolóny v týchto scenároch.