CRZP - detail kniha

DZB - Zverejnená bakalárska práca

Návrh PID regulátorov s dvoma stupňami voľnosti

Autor: Synak, Samuel
Školiteľ: Paulusová, Jana
Oponent: Körösi, Ladislav
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania: 2021
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=983A108C82E0ACEA905F7F6AE8A0

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 02.06.2021

Dátum vytvorenia protokolu: 02.06.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

2DoF PID MNDP polovičné pravidlo App Designer

Abstrakt v primárnom jazyku

Cieľom tejto bakalárskej práce je osvojiť si poznatky o PID regulátoroch s dvoma stupňami voľnosti (2DoF) a na základe nadobudnutých vedomostí zvoliť vhodný algoritmus návrhu riadenia PID a 2DoF PID regulátorov. Práca sa zaoberá uvedením do problematiky PID regulátorov, popísaním základných štruktúr zapojenia PID regulátorov a prepočtami medzi jednotlivými štruktúrami zapojenia. Ďalej sú v práci spomenuté rôzne formy zapojenia regulátorov s dvoma stupňami voľnosti a opísané výhody použitia 2DoF regulátorov. Vybraným algoritmom pre návrh regulátora je metóda násobného dominantného pólu (MNDP), ktorá je podrobne opísaná a overovaná pre viaceré typy prenosových funkcií. Pre prenosové funkcie vyšších rádov, s ktorými je použitie algoritmu MNDP náročnejšie, sú v práci uvedené a opísané metódy redukcie aperiodických systémov vyšších rádov na prenosové funkcie prvého rádu. Na záver bola vďaka nadobudnutým znalostiam vytvorená aplikácia v prostredí MATLAB App Designer pre návrh PID a 2DoF PID regulátorov, ktorá môže byť použitá v pedagogickom procese na predmetoch, kde sa vyučuje teória riadenia. Aplikácia tiež môže byť použitá na samoštúdium.