Cieľom tejto bakalárskej práce je osvojiť si poznatky o PID regulátoroch s dvoma stupňami voľnosti (2DoF) a na základe nadobudnutých vedomostí zvoliť vhodný algoritmus návrhu riadenia PID a 2DoF PID regulátorov. Práca sa zaoberá uvedením do problematiky PID regulátorov, popísaním základných štruktúr zapojenia PID regulátorov a prepočtami medzi jednotlivými štruktúrami zapojenia. Ďalej sú v práci spomenuté rôzne formy zapojenia regulátorov s dvoma stupňami voľnosti a opísané výhody použitia 2DoF regulátorov. Vybraným algoritmom pre návrh regulátora je metóda násobného dominantného pólu (MNDP), ktorá je podrobne opísaná a overovaná pre viaceré typy prenosových funkcií. Pre prenosové funkcie vyšších rádov, s ktorými je použitie algoritmu MNDP náročnejšie, sú v práci uvedené a opísané metódy redukcie aperiodických systémov vyšších rádov na prenosové funkcie prvého rádu. Na záver bola vďaka nadobudnutým znalostiam vytvorená aplikácia v prostredí MATLAB App Designer pre návrh PID a 2DoF PID regulátorov, ktorá môže byť použitá v pedagogickom procese na predmetoch, kde sa vyučuje teória riadenia. Aplikácia tiež môže byť použitá na samoštúdium.