Slovenská technická univerzita v Bratislave FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY Študijný odbor: kybernetika Študijný program: Robotika a kybernetika Autor: Marek Pohančeník Bakalárska práca: Softvérové PLC SIMATIC CPU 1515SP PC F+HMI Vedúci bakalárskej práce: Ing. Leo Mrafko, PhD. Mesiac, rok odovzdania: Jún, 2021 Kľúčové slová: Softvérové PLC, SINAMICS, TIA Portal, S210, HMI, IRT, tag, pohon, menič Bakalárska práca sa zaoberá problematikou počiatočného uvedenia softvérového PLC systému do prevádzky s pripojením dvoch meničov SINAMICS S210 vrátane pripojených motorov. V prvej kapitole je opísaná teoretická stránka problematiky, kde sa dozvedáme, čo je to PLC, PROFINET a jeho komunikačné kanály, ako aj čo je to GSD. Ťažiskom práce je však oboznámenie sa s možnosťami, konfiguráciou a programovaním systému na báze softvérového PLC a ďalším hardvérom. Opísaný je spôsob konfigurácie softvérového PLC, meničov SINAMICS S210, spojazdnenie komunikácie a vytvorenie jednoduchej vizualizácie.