Táto diplomová práca prezentuje postup práce a poznatky získané pri tvorbe ovládacieho programu pre teplotnú komoru. Pri práci boli použité nástroje STM32CubeMX, VSCode, GNU Embedded Toolchain, Make a OpenOCD na založenie projektu, editovanie kódu, kompiláciu/spracovanie a optimalizáciu navrhnutého algoritmu. Program napísaný v jazyku C pre mikro-kontrolér STM32F205VGT6 má za úlohu ovládať zariadenie teplotnej komory. Medzi jeho úlohy patrí ovládanie výstupov a vstupov mikro-kontroléra, obsluha jednotlivých periférií a výpočty riadiacich premenných v reálnom čase. Základom je riadiaca logika schopná prevziať parametre zadané užívateľom a správne ich interpretovať pri ovládaní komory. Pre reguláciu teploty vnútri komory slúži PID regulátor ktorého vstupom je vnútorná teplota a výstupom výkon dodávaný do termoelektrických článkov.