Cieľom Bakalárskej práce je návrh trajektórii a riadenia pre robot Tinkerkit Braccio. Prvá sekcia záverečnej práce opisuje štruktúru robotického manipulátora a základné pojmy s ňou spojené. Druhá sekcia sa zaoberá robotickým manipulátorom Tinkerkit Braccio a ďalším softvérovým a hardvérovým vybavením využitým pri riadení uvedeného manipulátora. Tretia sekcia predstavuje komunikačné prepojenie robota Tinkerkit Braccio s prostredím Matlab respektíve Simulink. Štvrtá sekcia sa zaoberá rôznymi spôsobmi riadenia robota Tinkerkit Braccio. Piata sekcia je venovaná vytvoreniu aplikácie pre návrh trajektórií, a prezentácii riadenia robota na praktickom príklade.