CRZP - detail kniha

DZB - Zverejnená bakalárska práca

Tempomat pre elektrické vozidlo: modelovanie a riadenie

Autor: Beňušková, Michaela
Školiteľ: Rosinová, Danica
Oponent: Kozáková, Alena
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania: 2020
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=8E0A01F6D74C9FCBC84DE71E231C

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2387 | mechatronika

Dátum zaslania práce do CRZP: 14.06.2020

Dátum vytvorenia protokolu: 14.06.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

tempomat elektrické vozidlo robustné riadenie PI regulátor PID regulátor adaptívny tempomat dynamika vozidla

Abstrakt v primárnom jazyku

Cieľom bakalárskej práca je tvorba softvérového modelu tempomatu pre elektrické vozidlo v prostredí Matlab/Simulink na základe naštudovaných podkladov z literatúry. Model pozdĺžnej dynamiky vozidla bol zostavený na základe rovnováhy síl - vzťahov jazdných odporov vysvetlených v druhej kapitole. Na dosiahnutie požadovanej odozvy systému je v tejto práci použitý robustný riadiaci systém pozostávajúci z PID a PI regulátorov, navrhnutých pomocou techník numerickej optimalizácie. Funkcia systému tempomatu je založená na regulácii rýchlosti vozidla kontinuálnym nastavovaním hodnôt krútiaceho momentu elektromotora. Pri testovaní navrhnutého systému sa za jeho poruchu považuje zmena sklonu vozovky počas jazdy elektrického vozidla. Model tempomatu bol overený simuláciou jazdy vozidla prekonávajúceho rôzne sklony vozovky, výsledky boli graficky zaznamenané a vyhodnotené. Práca je doplnená o návrh regulátora pre udržiavanie rýchlosti so zohľadnením adekvátneho odstupu od predchádzajúceho vozidla. Zostavená schéma adaptívneho tempomatu pozostáva z PI regulátorov rýchlosti a vzdialenosti.