Diplomová práca sa zaoberá návrhom a realizáciou riadenia modelu paletového zakladača s využitím PLC v dvoch rôznych režimoch, pričom je možné flexibilne si zvoliť spôsob zakladania. Súčasťou riadenia je tiež vizualizácia realizovaná na reálnom HMI panely, ktorá slúži na intuitívne ovládanie zariadenia v manuálnom, poloautomatickom aj automatickom režime. Súčasťou použitého PLC je aj OPC UA server čo umožnilo overiť, otestovať a vytvoriť v rámci práce tutoriál pre nastavenie komunikácie cez OPC UA s počítačom, na ktorom je nainštalovaná OPC UA client aplikácia. V rámci práce spracovaný tiež spracovaný prehľad PLC z podľa veľkosti a účelu použitia od troch rôznych svetových výrobcov a práca tiež obsahuje technickú dokumentáciu v programe EPLAN.