Cieľom práce je porovnať posúdenie rizík štandardného a kolaboratívneho chápadla, ktoré sú koncovým efektorom robota od firmy FANUC. Robot je súčasťou predvádzacieho pracoviska firmy Schunk Intec s. r. o. V práci popisujeme dnešné možnosti koncových efektorov robota, ako aj efektory prítomné na pracovisku a spôsob ako postupovať pri posudzovaní rizík robotizovaného pracoviska, ktoré považujeme za integrovaný výrobný systém. Rozhodli sme sa verifikovať odchýlku naprogramovaných polôh pomocou merania opakovateľnosti robota, pretože považujeme opakovateľnosť za kľúčový parameter pri danej aplikácii. Meranie sme vykonali dvoma spôsobmi, ktoré detailne popíšeme v práci.