CRZP - detail kniha

DDP - Nezverejnená diplomová práca

Použitie inteligentného chápadla v bežnom prostredí a posúdenie rizík pri použití štandardného chápadla robota

Autor: Žiak, Marek
Školiteľ: Duchoň, František
Oponent: Chovanec, Ľuboš
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania: 2020
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=81B8C7E3C61A011F123B321BFB16

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 10.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu: 10.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 09.06.2020

Kľúčové slová (ostatné):

kolaborácia opakovateľnosť posúdenie rizík

Abstrakt v primárnom jazyku

The aim of this thesis is to compare the risk assessment using standard gripper and collaborative gripper, which are the end effectors of a robot from FANUC company. Robot is a part of demonstrating workplace of Schunk Intec s. r. o. company. This thesis covers recent possibilities of end effectors of a robot also grippers in our workspace as well as a guide to perform risk assessment of our workplace, which is considered as integrated manufacturing system. We decided to verify the position error of the robot by measuring its repeatability as a part of our task in the thesis, because we consider repeatability as key parameter in our application. Measurements will be described in detail