DDP - Nezverejnená diplomová práca

Použitie inteligentného chápadla v bežnom prostredí a posúdenie rizík pri použití štandardného chápadla robota

Autor
Žiak, Marek
Školiteľ
Duchoň, František
Oponent
Chovanec, Ľuboš
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=81B8C7E3C61A011F123B321BFB16
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Diplomová práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
10.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu
10.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Cieľom práce je porovnať posúdenie rizík štandardného a kolaboratívneho chápadla, ktoré sú koncovým efektorom robota od firmy FANUC. Robot je súčasťou predvádzacieho pracoviska firmy Schunk Intec s. r. o. V práci popisujeme dnešné možnosti koncových efektorov robota, ako aj efektory prítomné na pracovisku a spôsob ako postupovať pri posudzovaní rizík robotizovaného pracoviska, ktoré považujeme za integrovaný výrobný systém. Rozhodli sme sa verifikovať odchýlku naprogramovaných polôh pomocou merania opakovateľnosti robota, pretože považujeme opakovateľnosť za kľúčový parameter pri danej aplikácii. Meranie sme vykonali dvoma spôsobmi, ktoré detailne popíšeme v práci.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)