Toggle navigation
Hlavná stránka
Zoznam záznamov
Rozšírené hľadanie
Hľadať
DDP - Nezverejnená diplomová práca
Použitie inteligentného chápadla v bežnom prostredí a posúdenie rizík pri použití štandardného chápadla robota
Autor
Žiak, Marek
Školiteľ
Duchoň, František
Oponent
Chovanec, Ľuboš
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=81B8C7E3C61A011F123B321BFB16
Primárny jazyk
slovenčina
Typ práce
Diplomová práca
Študijný odbor
2647 | *kybernetika
Dátum zaslania práce do CRZP
10.05.2020
Dátum vytvorenia protokolu
10.05.2020
Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
09.06.2020
Kľúčové slová (ostatné):
kolaborácia
opakovateľnosť
posúdenie rizík
Abstrakt v primárnom jazyku
The aim of this thesis is to compare the risk assessment using standard gripper and collaborative gripper, which are the end effectors of a robot from FANUC company. Robot is a part of demonstrating workplace of Schunk Intec s. r. o. company. This thesis covers recent possibilities of end effectors of a robot also grippers in our workspace as well as a guide to perform risk assessment of our workplace, which is considered as integrated manufacturing system. We decided to verify the position error of the robot by measuring its repeatability as a part of our task in the thesis, because we consider repeatability as key parameter in our application. Measurements will be described in detail
1649320