DDP - Zverejnená diplomová práca

Simulácia a riadenie digitálneho dvojčaťa výrobnej linky vo virtuálnej realite

Autor
Balla, Michal
Školiteľ
Cigánek, Ján
Oponent
Kučera, Erik
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2022
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E432E204D1F6C32995D883802D8
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Diplomová práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
14.05.2022

Dátum vytvorenia protokolu
14.05.2022

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
07.06.2022

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Práca popisuje oboznámenie sa s modelom výrobnej linky a technológiou programovateľného logického automatu, ktorý slúži ako riadiaca jednotka výrobnej linky. Následne popisujeme prácu s programom TIA portal. V tomto programe sme inicializovali vstupno-výstupne zariadenia linky v podobe tagov, pracovali s prepojením jednotlivých komponentov a programovali PLC zariadenie. Ďaľším programom, ktorý sme pri práci využili, bol herný engine Unity a v ňom framework Game4Automation. Práve tento framework bol veľký posun v práci, keďže vďaka nemu je možná komunikácia medzi PLC a Unity alebo jednoduchá vizualizácia digitálneho dvojčaťa. Po popísaní nástrojov a ich príprave prechádzame do sekcie samotnej simulácie a práce s Game4Automation. Prácu zakončujeme zhrnutím výsledkov, funkcionálnymi a nefunkcionálnymi požiadavkami.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)