Predmetom tejto diplomovej práce je fúzia meracích dát zo senzorov IMU, GPS a kamery, za účelom lokalizácie autonómneho pozemného vozidla. S predmetom práce úzko súvisí pochopenie a popis možností aplikácie kamerových senzorov vo vozidlách s rôznymi stupňami autonómie, analýza typov senzorov a metód využívaných pri navigácií a lokalizácii pozemných vozidiel. V praktickej časti je prezentovaný návrh fúzneho filtra ktorý na základe fúzie dát z IMU, GPS, a kamery dokáže určovať polohu, orientáciu a rýchlosť pozemného vozidla. Návrh fúzneho filtra je otestovaný pomocou viacerých simulácií v prostredí Matlab, ktorých výsledky sú analyzované v závere práce.