Cieľom diplomovej práce je navrhnúť metódy rozpoznávania hlasových povelov pomocou konvolučných neurónových sietí a využiť tento typ ovládania na reálnom modeli. Práca obsahuje podrobné vysvetlenie problematiky, niekoľko obrázkov aplikácie a poznámky dôležitých zdrojových kódov. V práci je postupne rozpísaná problematika rozpoznávania hlasových povelov, čo sme vyriešili pomocou konvolučných neurónových sietí a hlbokého učenia. Rozpoznávané povely sme aplikovali na ovládanie reálneho zariadenia. Pri trénovaní siete sme vykonali viac experimentov s rôznymi modelmi a parametrami sietí. Následne výsledky každého trénovania sme porovnávali. V práci sa zameriavame na vytvorenie elektroniky hardvérového modelu a softvérovej realizácii. Na overenie spoľahlivosti modelov konvolučných neurónových sietí bol navrhovaný a zostrojovaný hardvérový model. Na vývoj aplikácie sme použili prostredie Matlab a Arduino IDE.