CRZP - detail kniha

DDP - Zverejnená diplomová práca

Hardvérové zariadenie ovládané gestami ruky

Autor: Bögi, Oskár
Školiteľ: Kajan, Slavomír
Oponent: Körösi, Ladislav
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania: 2021
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45821F84635AB

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 13.05.2021

Dátum vytvorenia protokolu: 13.05.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

konvolučné neurónové siete manipulátor umelá inteligencia CNN riadenie gestami bezpečnostná kamera

Abstrakt v primárnom jazyku

Cieľom diplomovej práce je predstaviť metódy slúžiace na detekciu gest cez kamery a vytvoriť také hardvérové zariadenie, ktoré bude ovládané pomocou gestami s využitím konvolučnej neurónovej siete. V tejto práci sa venujeme popisu metód rozpoznávania gest a predstaveniu použitých snímačov a ich aplikácie v praxi. V druhej časti práce sa venujeme učeniu nášho konvolučného neurónového modelu, ktorý dokáže rozpoznať 10 gest, pričom sme vytvorili našu databázu ktorá je tvorená z 20180 obrázkov. V neposlednom rade skonštruujeme riadený hardvér, ktorý je reprezentovaný ako bezpečnostná kamera. Táto kamera je realizovaná pomocou mikropočítača Raspberry, ktorá dokáže horizontálny aj vertikálny pohyb. V práci sa zameriavame aj na problematiku konfigurácie hardvéru. Na konci sme mali vytvoriť užívateľské prostredie, ktoré realizuje učenie modelu a ovládanie kamery na základe rozpoznaných gest, ktoré je vyvíjané v jazyku Python.