PID regulátory sa vyznačujú jednoduchou štruktúrou aj syntézou, vďaka čomu sú najčastejšie využívané v priemyselných aplikáciách. Prediktívne algoritmy využívajú matematický model systému na predikciu a optimalizáciu budúceho riadeného výstupu systému, čím umožňujú cielene definovať požadovanú dynamiku regulovaného systému. Cieľom diplomovej práce je navrhnúť využitie predikcie výstupu systému na zlepšenie kvality PID riadenia.