Autonómne vozidlá sa v posledných rokoch stali jednou z najaktívnejších tém v autonómnom priemysle. Je to celkom nový a rýchlo rastúci priemysel s mnohými bezpečnostnými problémami, ktoré treba vyriešiť. Cieľom tejto práce je ukázať, že trénovanie a testovanie vozidla s vlastným pohonom je jednoduchšie, rýchlejšie a bezpečnejšie vo virtuálnom prostredí. Predstavíme CARLA, otvorený simulátor pre výskum autonómnej jazdy založený na 3D engine Unreal Engine 4. S pomocou simulátora a hlbokého spätnoväzbového učenia budeme trénovať modely autonómnych vozidiel a vyriešime rôzne scenáre vo virtuálnom prostredí.