Práca popisuje zostrojenie robotického ramena, vývoj jeho firmvéru a užívateľskej aplikácie, umožňujúcej jeho riadenie pomocou mentálnych signálov snímaných bezdrôtovou EEG helmou, alebo priamo prvkami užívateľského rozhrania aplikácie. Obsahuje manuál k používaniu klientskej aplikácie, inštrukčnú sadu ramena, opisuje spôsob komunikácie aplikácie s firmvérom a popis procesu tvorby celého projektu. Výsledky našej práce môžu byť užitočné pre ľudí trpiacich pohybovými obmedzeniami, prípadne môžu slúžiť ako nadstavba existujúcich metód EEG biofeedbacku.