DZB - Zverejnená bakalárska práca

Možnosti riadenia robotických zariadení pomocou neuromonitoringu

Autor
Moricová, Iveta
Školiteľ
Vavrinský, Erik
Oponent
Svobodová, Helena
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚEF (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=69B07E5EF4F2B22F098DB1C7FD1B
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Bakalárska práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
02.06.2020

Dátum vytvorenia protokolu
02.06.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Kľúčové slová (ostatné):
Práca popisuje zostrojenie robotického ramena, vývoj jeho firmvéru a užívateľskej aplikácie, umožňujúcej jeho riadenie pomocou mentálnych signálov snímaných bezdrôtovou EEG helmou, alebo priamo prvkami užívateľského rozhrania aplikácie. Obsahuje manuál k používaniu klientskej aplikácie, inštrukčnú sadu ramena, opisuje spôsob komunikácie aplikácie s firmvérom a popis procesu tvorby celého projektu. Výsledky našej práce môžu byť užitočné pre ľudí trpiacich pohybovými obmedzeniami, prípadne môžu slúžiť ako nadstavba existujúcich metód EEG biofeedbacku.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)