CRZP - detail kniha

DZB - Zverejnená bakalárska práca

Možnosti riadenia robotických zariadení pomocou neuromonitoringu

Autor: Moricová, Iveta
Školiteľ: Vavrinský, Erik
Oponent: Svobodová, Helena
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚEF (FEI)
Rok odovzdania: 2020
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=69B07E5EF4F2B22F098DB1C7FD1B

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 02.06.2020

Dátum vytvorenia protokolu: 02.06.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

Abstrakt v primárnom jazyku

Práca popisuje zostrojenie robotického ramena, vývoj jeho firmvéru a užívateľskej aplikácie, umožňujúcej jeho riadenie pomocou mentálnych signálov snímaných bezdrôtovou EEG helmou, alebo priamo prvkami užívateľského rozhrania aplikácie. Obsahuje manuál k používaniu klientskej aplikácie, inštrukčnú sadu ramena, opisuje spôsob komunikácie aplikácie s firmvérom a popis procesu tvorby celého projektu. Výsledky našej práce môžu byť užitočné pre ľudí trpiacich pohybovými obmedzeniami, prípadne môžu slúžiť ako nadstavba existujúcich metód EEG biofeedbacku.