Cieľom záverečnej práce je generovanie parametrických kriviek na zadaný povrch objektu vo forme mračna bodov pre robotizované pokrývanie povrchu. Bola realizovaná a programovaná v prostredí Rhinoceros Grasshopper. Projekt sa zaoberá načítavaním point cloudu, jeho pokrývaním spojitého objektu, generovaním parametrickým kriviek vo forme textu na daný objekt a následným generovaním trajektórii pre robota IRB 120. Práca je rozdelená na tri hlavné kapitoly, analýzu, implementáciu a záver. Výsledkom je funkčný program generujúci parametrické krivky na daný spojitý objekt s generovanou rovinou pre danú krivku. Výstup tohto programu je RAPID kód ktorý nahráme do robota IRB 120.