CRZP - detail kniha

DDP - Zverejnená diplomová práca

Úprava hydraulického systému spojených nádrží a jeho riadenie na báze Arduino

Autor: Rusnák, Martin
Školiteľ: Bisták, Pavol
Oponent: Žáková, Katarína
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania: 2020
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=64930206F366C8E34106E7C607D8

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2387 | mechatronika

Dátum zaslania práce do CRZP: 30.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu: 30.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 08.06.2020

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

Arduino Hydraulická sústava Spätnoväzobné riadenie

Abstrakt v primárnom jazyku

The diploma thesis is focused on getting acquainted with hydraulic systems that create other interconnected tanks, identification of individual components of the system and their parameters, subsequent correct connection with Arduino microcomputers. After verifying the functionality of individual elements, scripts and models were used in Matlab conditions and simulators to control pumps, sensors and valves together with their characteristics. The result of the work is presented by the control of liquid levels in both tanks individually, which confirms the successful elements connection in Arduino microcomputers and functional hydraulic control of tanks.