Diplomová práca je zameraná na oboznámenie sa s hydraulickou sústavou tvorenou dvoma prepojenými nádržami, identifikáciou jednotlivých komponentov sústavy a ich parametrov, následným správnym prepojením s mikropočítačom Arduino. Po overení funkčnosti jednotlivých komponentov sústavy boli v prostredí Matlab a Simulink vytvorené skripty a modely pre ovládanie čerpadiel, senzorov a ventilov spolu s ich charakteristikami. Výsledkom práce je regulovanie výšky hladín jednotlivo v oboch nádržiach, čo nám potvrdzuje úspešné zapojenie komponentov k mikropočítaču Arduino a funkčnosti hydraulickej sústavy dvoch prepojených nádrží.