DDP - Zverejnená diplomová práca

Robustné riadenie polohy satelitu

Autor
Bodorík, Adam
Školiteľ
Rosinová, Danica
Oponent
Kutiš, Vladimír
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2021
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=52328540584FDC4D96832DAB80F2
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Diplomová práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
22.05.2021

Dátum vytvorenia protokolu
22.05.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Kľúčové slová (ostatné):
Cieľom tejto diplomovej práce bolo v prostredí MATLAB/Simulink realizovať zjednodu-šený model pohybu satelitu. Pre tento účel bolo potrebné si naštudovať základné zákonyorbitálnej mechaniky. Následne sme skúmali možnosti modelovania pohybu satelitu v pro-stredí MATLAB/Simulink, pričom sme sa zamerali na knižnicuAerospace Toolbox, ktorejje venovaná jedna kapitola tejto práce. V tomto prostredí bolo vytvorených niekoľko prog-ramových riešení, ktoré simulovali pohyb satelitu po zadanej trajektórii. Používateľ zadávatrajektóriu do konzoly, pričom tá je určená Keplerovými orbitálnymi elementami. Okremtoho sme sa venovali možnostiam zmeny obežnej dráhy satelitu, pričom boli opísané dvaspôsoby, ako toho docieliť - cez Hohmannovu trajektóriu alebo dvojeliptickú prechodovútrajektóriu. Zmena obežnej dráhy je tiež implementovaná v programovom riešení. V záveresme rozoberali možnosť využitia pre pedagogické účely. Použitie vytvoreného programo-vého systému sme ukázali na modelových príkladoch

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)