Toggle navigation
Hlavná stránka
Zoznam záznamov
Rozšírené hľadanie
Hľadať
DDP - Zverejnená diplomová práca
Detekcia objektov v pracovnom priestore robota
Autor
Kováčik, Dominik
Školiteľ
Tölgyessy, Michal
Oponent
Dekan, Martin
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania
2021
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=52328540584FDC4D968229AB80F2
Primárny jazyk
slovenčina
Typ práce
Diplomová práca
Študijný odbor
2508 | *informatika
Dátum zaslania práce do CRZP
22.05.2021
Dátum vytvorenia protokolu
22.05.2021
Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021
Elektronická verzia
Prehliadať
Kľúčové slová (ostatné):
point cloud library
robot
mračno bodov
Microsoft Kinect v2
Abstrakt v primárnom jazyku
V súčasnosti dochádza k rozmachu strojového videnia a takisto vzájomnej interakcie medzi človekom a robotom vďaka najrôznejšiemu využitiu od priemyslu, medicíny až po domácnosť, vďaka čomu dochádza k uľahčeniu a zjednodušeniu vykonávaných činností. Cieľom je tak napodobniť videnie a rozpoznávanie človeka a následne získané informácie využiť. Táto diplomová práca sa zaoberá rozpoznávaním objektov v pracovnom priestore robota, pričom hlavným cieľom práce bol návrh a implementácia aplikácie na rozpoznávanie objektov v pracovnom priestore robota pomocou hĺbkovej kamery. Po analýze problematiky bolo ako programovací jazyk zvolené C++ za použitia Point Cloud Library.
1704553