CRZP - detail kniha

DDP - Zverejnená diplomová práca

Detekcia objektov v pracovnom priestore robota

Autor: Kováčik, Dominik
Školiteľ: Tölgyessy, Michal
Oponent: Dekan, Martin
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania: 2021
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=52328540584FDC4D968229AB80F2

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2508 | *informatika

Dátum zaslania práce do CRZP: 22.05.2021

Dátum vytvorenia protokolu: 22.05.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

point cloud library robot mračno bodov Microsoft Kinect v2

Abstrakt v primárnom jazyku

V súčasnosti dochádza k rozmachu strojového videnia a takisto vzájomnej interakcie medzi človekom a robotom vďaka najrôznejšiemu využitiu od priemyslu, medicíny až po domácnosť, vďaka čomu dochádza k uľahčeniu a zjednodušeniu vykonávaných činností. Cieľom je tak napodobniť videnie a rozpoznávanie človeka a následne získané informácie využiť. Táto diplomová práca sa zaoberá rozpoznávaním objektov v pracovnom priestore robota, pričom hlavným cieľom práce bol návrh a implementácia aplikácie na rozpoznávanie objektov v pracovnom priestore robota pomocou hĺbkovej kamery. Po analýze problematiky bolo ako programovací jazyk zvolené C++ za použitia Point Cloud Library.