V súčasnosti dochádza k rozmachu strojového videnia a takisto vzájomnej interakcie medzi človekom a robotom vďaka najrôznejšiemu využitiu od priemyslu, medicíny až po domácnosť, vďaka čomu dochádza k uľahčeniu a zjednodušeniu vykonávaných činností. Cieľom je tak napodobniť videnie a rozpoznávanie človeka a následne získané informácie využiť. Táto diplomová práca sa zaoberá rozpoznávaním objektov v pracovnom priestore robota, pričom hlavným cieľom práce bol návrh a implementácia aplikácie na rozpoznávanie objektov v pracovnom priestore robota pomocou hĺbkovej kamery. Po analýze problematiky bolo ako programovací jazyk zvolené C++ za použitia Point Cloud Library.