Cieľom práce bol návrh konštrukcie pásového robota schopného prekonávať prekážky a manipulovať s objektami pomocou vzdialeného ovládania. V práci boli najskôr popísané rôzne typy mobilných robotov. Boli popísané vlastnosti pásových pohonov a problematika ich návrhu. Boli stanovené prekážky ktoré musí robot zdolať. Na základe týchto požiadaviek bola navrhnutá pásová platforma a jej pohon. Na základe požiadaviek bolo navrhnuté manipulačné rameno. Boli vytvorené kompletné 3D CAD modely. Výsledkom práce je konštrukčný návrh pásového robota s manipulačným ramenom schopného zdolávať prekážky a jeho 3D model, zostavný výkres a výkresy vybraných častí.

The aim of the thesis was to design a tracked robot capable of overcoming obstacles and manipulating objects using remote control. Different types of mobile robots were described in this work. The properties of belt drives and the design of their design were described. Obstacles that the robot has to overcome have been identified. Based on these requirements, a crawler platform and its drive were designed. A handling arm was designed upon request. Complete 3D CAD models were created. Result of the work is a design of a tracked robot with a handling arm capable of overcoming obstacles and 3D model, and assembled drawing and drawings of selected parts.