Primárnym cieľom diplomovej práce bolo optimalizovať pohon pomocou elektromotorov a kombinovanej prevodovky na náprave terénneho elektromobilu Modulo. Teoretická časť analyzuje súhrn informácií o nápravách, kde sa používajú, ich jednotlivých častiach a ako fungujú. Praktická časť sa zaoberá optimalizáciou návrhu, výpočtami pre správnosť konštrukcie a výkresovou dokumentáciou pohonu pomocou CAD systémov.

The primary goal of the diploma thesis was to optimize the propulsion using electric motors and a combined gearbox on the axle of an off-road electric vehicle Modulo. The theoretical part analyzes a summary of information about the axles, where they are used, their individual parts and how they work. The practical part deals with design optimization, calculations for the correctness of the structure and drawing documentation of the propulsion using CAD systems.