CRZP - detail kniha

DDP - Zverejnená diplomová práca

Riadenie tepelného systému

Autor: Šćevko, Adam
Školiteľ: Kozáková, Alena
Oponent: Veselý, Vojtech
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania: 2021
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=4A7927334F9373E92F42D199785B

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 24.05.2021

Dátum vytvorenia protokolu: 24.05.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

systém kotol-turbogenerátor viacrozmerový (MIMO) systém robustné riadenie decentralizovaný regulátor metóda ekvivalentných podsystémov

Abstrakt v primárnom jazyku

Diplomová práca sa zaoberá návrhom robustného decentralizovaného regulátora pre tepelný systém kotol-turbogenerátor. Parametre systému boli získané z meraní v tepelnej elektrární Maritsa Iztok-2 v rámci spolupráce s TU Sofia. Práca je prípadovou štúdiou, ktorá zahŕňa opis riadeného systému a tvorbu linearizovaného matematického modelu v troch pracovných bodoch v tvare matíc prenosových funkcií na princípe „grey box“, pri ktorom je známa štruktúra modelu a jeho parametre sa získavajú experimentálnou identifikáciou. Návrh decentralizovaného regulátora je realizovaný univerzálnou metódou, ktorej jadrom je metóda ekvivalentných podsystémov (MEP). Podľa MEP sa návrh lokálnych regulátorov realizuje na úrovni ekvivalentných podsystémov, stabilita a dosiahnutá kvalita sú zaručené pre celý MIMO systém riadený decentralizovaným regulátorom. Podrobne je opísaný návrh lokálnych regulátorov použitím Bodeho charakteristík. Funkčnosť výsledného decentralizovaného regulátora, robustná stabilita a kvalita riadenia sú overené simulačne na linearizovanom ako aj nelineárnom modeli.