Diplomová práca sa zaoberá návrhom robustného decentralizovaného regulátora pre tepelný systém kotol-turbogenerátor. Parametre systému boli získané z meraní v tepelnej elektrární Maritsa Iztok-2 v rámci spolupráce s TU Sofia. Práca je prípadovou štúdiou, ktorá zahŕňa opis riadeného systému a tvorbu linearizovaného matematického modelu v troch pracovných bodoch v tvare matíc prenosových funkcií na princípe „grey box“, pri ktorom je známa štruktúra modelu a jeho parametre sa získavajú experimentálnou identifikáciou. Návrh decentralizovaného regulátora je realizovaný univerzálnou metódou, ktorej jadrom je metóda ekvivalentných podsystémov (MEP). Podľa MEP sa návrh lokálnych regulátorov realizuje na úrovni ekvivalentných podsystémov, stabilita a dosiahnutá kvalita sú zaručené pre celý MIMO systém riadený decentralizovaným regulátorom. Podrobne je opísaný návrh lokálnych regulátorov použitím Bodeho charakteristík. Funkčnosť výsledného decentralizovaného regulátora, robustná stabilita a kvalita riadenia sú overené simulačne na linearizovanom ako aj nelineárnom modeli.