DDP - Zverejnená diplomová práca

Riadenie tepelného systému

Autor
Šćevko, Adam
Školiteľ
Kozáková, Alena
Oponent
Veselý, Vojtech
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2021
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=4A7927334F9373E92F42D199785B
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Diplomová práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
24.05.2021

Dátum vytvorenia protokolu
24.05.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Diplomová práca sa zaoberá návrhom robustného decentralizovaného regulátora pre tepelný systém kotol-turbogenerátor. Parametre systému boli získané z meraní v tepelnej elektrární Maritsa Iztok-2 v rámci spolupráce s TU Sofia. Práca je prípadovou štúdiou, ktorá zahŕňa opis riadeného systému a tvorbu linearizovaného matematického modelu v troch pracovných bodoch v tvare matíc prenosových funkcií na princípe „grey box“, pri ktorom je známa štruktúra modelu a jeho parametre sa získavajú experimentálnou identifikáciou. Návrh decentralizovaného regulátora je realizovaný univerzálnou metódou, ktorej jadrom je metóda ekvivalentných podsystémov (MEP). Podľa MEP sa návrh lokálnych regulátorov realizuje na úrovni ekvivalentných podsystémov, stabilita a dosiahnutá kvalita sú zaručené pre celý MIMO systém riadený decentralizovaným regulátorom. Podrobne je opísaný návrh lokálnych regulátorov použitím Bodeho charakteristík. Funkčnosť výsledného decentralizovaného regulátora, robustná stabilita a kvalita riadenia sú overené simulačne na linearizovanom ako aj nelineárnom modeli.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)