CRZP - detail kniha

DDP - Zverejnená diplomová práca

Fuzzy riadenie mechatronických systémov

Autor: Suchý, Ján
Školiteľ: Kozáková, Alena
Oponent: Rosinová, Danica
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania: 2021
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=4A7927334F9373E92B4ED899785B

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 25.05.2021

Dátum vytvorenia protokolu: 25.05.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

fuzzy PID decentralizované riadenie kmitavý systém tlmenie oscilácií

Abstrakt v primárnom jazyku

Diplomová práca sa zaoberá návrhom fuzzy regulátorov typu PID pre mechatronické systémy s kmitavou odozvou. Je realizovaný návrh fuzzy regulátorov typu PI, PD a PID pre zjednodušený model sedačky, ktorý sa používa ako praktický príklad v predmetoch z oblasti teórie riadenia. Pre model laboratórneho žeriava bol navrhnutý decentralizovaný fuzzy PD regulátor tlmenia oscilácií bremena zaveseného na vozíku. Navrhnuté fuzzy regulátory vykazujú robustnosť a vysokú kvalitu tlmenia kmitavých odoziev.