Diplomová práca sa zaoberá návrhom fuzzy regulátorov typu PID pre mechatronické systémy s kmitavou odozvou. Je realizovaný návrh fuzzy regulátorov typu PI, PD a PID pre zjednodušený model sedačky, ktorý sa používa ako praktický príklad v predmetoch z oblasti teórie riadenia. Pre model laboratórneho žeriava bol navrhnutý decentralizovaný fuzzy PD regulátor tlmenia oscilácií bremena zaveseného na vozíku. Navrhnuté fuzzy regulátory vykazujú robustnosť a vysokú kvalitu tlmenia kmitavých odoziev.