DDP - Zverejnená diplomová práca

Fuzzy riadenie mechatronických systémov

Autor
Suchý, Ján
Školiteľ
Kozáková, Alena
Oponent
Rosinová, Danica
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2021
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=4A7927334F9373E92B4ED899785B
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Diplomová práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
25.05.2021

Dátum vytvorenia protokolu
25.05.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Diplomová práca sa zaoberá návrhom fuzzy regulátorov typu PID pre mechatronické systémy s kmitavou odozvou. Je realizovaný návrh fuzzy regulátorov typu PI, PD a PID pre zjednodušený model sedačky, ktorý sa používa ako praktický príklad v predmetoch z oblasti teórie riadenia. Pre model laboratórneho žeriava bol navrhnutý decentralizovaný fuzzy PD regulátor tlmenia oscilácií bremena zaveseného na vozíku. Navrhnuté fuzzy regulátory vykazujú robustnosť a vysokú kvalitu tlmenia kmitavých odoziev.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)