CRZP - detail kniha

DDP - Zverejnená diplomová práca

Pracovisko servopohonu so synchrónnymi motormi B&R

Autor: Gomolčák, Samuel
Školiteľ: Bélai, Igor
Oponent: Ťapák, Peter
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania: 2021
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=4A7927334F9373E9284CDD99785B

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 25.05.2021

Dátum vytvorenia protokolu: 25.05.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

Používateľské rozhranie PLC Synchrónny motor Servopohon B&R Automation Studio Matlab

Abstrakt v primárnom jazyku

Cieľom diplomovej práce je pripraviť na ÚAMT FEI STUBA pracovisko servopohonu pre použitie v pedagogike. Práca sa skladá z troch hlavných častí. V prvej časti je kompletný návrh hardvérových komponentov pracoviska. Je tu detailne opísaný ich výber, funkcia, štruktúra a parametre spoločne s celkovou elektrickou schémou celého pracoviska. Druhá časť práce sa venuje riadeniu činnosti synchrónnych motorov. Sú tu navrhnuté uzavreté regulačné obvody rýchlosti s rôznymi typmi regulátorov. Tieto regulačné obvody sú následne implementované v riadiacom algoritme naprogramovanom vo vývojovom prostredí Automation Studio. Vytvorená aplikácia je nahraná do pamäte riadiaceho PLC. Posledná časť je venovaná grafickému používateľskému rozhraniu ktorým ovládame riadiaci algoritmus PLC. Používateľské rozhranie je vytvorené v prostredí Matlab a ponúka ovládanie pracoviska každému s nainštalovanou aplikáciou používateľského rozhrania.