Cieľom diplomovej práce je pripraviť na ÚAMT FEI STUBA pracovisko servopohonu pre použitie v pedagogike. Práca sa skladá z troch hlavných častí. V prvej časti je kompletný návrh hardvérových komponentov pracoviska. Je tu detailne opísaný ich výber, funkcia, štruktúra a parametre spoločne s celkovou elektrickou schémou celého pracoviska. Druhá časť práce sa venuje riadeniu činnosti synchrónnych motorov. Sú tu navrhnuté uzavreté regulačné obvody rýchlosti s rôznymi typmi regulátorov. Tieto regulačné obvody sú následne implementované v riadiacom algoritme naprogramovanom vo vývojovom prostredí Automation Studio. Vytvorená aplikácia je nahraná do pamäte riadiaceho PLC. Posledná časť je venovaná grafickému používateľskému rozhraniu ktorým ovládame riadiaci algoritmus PLC. Používateľské rozhranie je vytvorené v prostredí Matlab a ponúka ovládanie pracoviska každému s nainštalovanou aplikáciou používateľského rozhrania.