DDP - Zverejnená diplomová práca

Pracovisko servopohonu so synchrónnymi motormi B&R

Autor
Gomolčák, Samuel
Školiteľ
Bélai, Igor
Oponent
Ťapák, Peter
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2021
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=4A7927334F9373E9284CDD99785B
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Diplomová práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
25.05.2021

Dátum vytvorenia protokolu
25.05.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Cieľom diplomovej práce je pripraviť na ÚAMT FEI STUBA pracovisko servopohonu pre použitie v pedagogike. Práca sa skladá z troch hlavných častí. V prvej časti je kompletný návrh hardvérových komponentov pracoviska. Je tu detailne opísaný ich výber, funkcia, štruktúra a parametre spoločne s celkovou elektrickou schémou celého pracoviska. Druhá časť práce sa venuje riadeniu činnosti synchrónnych motorov. Sú tu navrhnuté uzavreté regulačné obvody rýchlosti s rôznymi typmi regulátorov. Tieto regulačné obvody sú následne implementované v riadiacom algoritme naprogramovanom vo vývojovom prostredí Automation Studio. Vytvorená aplikácia je nahraná do pamäte riadiaceho PLC. Posledná časť je venovaná grafickému používateľskému rozhraniu ktorým ovládame riadiaci algoritmus PLC. Používateľské rozhranie je vytvorené v prostredí Matlab a ponúka ovládanie pracoviska každému s nainštalovanou aplikáciou používateľského rozhrania.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)