DDP - Zverejnená diplomová práca

Modelovanie a simulácia distribuovaného systému riadenia na báze TTEthernetu

Autor
Karcol, Lukáš
Školiteľ
Bisták, Pavol
Oponent
Képešiová, Zuzana
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=42FF770CB0BE777977F426521E7F
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Diplomová práca

Študijný odbor
2387 | mechatronika

Dátum zaslania práce do CRZP
29.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu
29.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Kľúčové slová (ostatné):
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a simuláciou siete, postavenej na báze TT-Ethernetu. Simulácia spočíva v riadení vesmírnej lode, ktorá na svoj chod využíva komunikáciu medzi distribuovanými systémami riadenia. Tieto systémy sú v práci reprezentované mikropočítačmi Raspberry Pi. Sieť je modelovaná pomocou TTE Toolboxu pre Simulink. Grafická simulácia prebieha v prostredí simulátora vesmírnych letov Orbiter 2016. Na komunikáciu medzi RPi a programom Orbiter bol vytvorený plugin (DLL) v jazyku C++. Tento plugin umožňuje výmenu informácii medzi RPi a Orbiterom pomocou UDP protokolu. Pomocou Simulinku boli vytvorené systémy reprezentujúce riadiace algoritmy, ktoré bežia na RPi počítačoch. Následne z nich bol pomocou Simulink Coder-a vygenerovaný C kód, ktorý môže byť spustený na bežne dostupných CPU.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)