CRZP - detail kniha

DZB - Zverejnená bakalárska práca

Modelovanie a simulácia mechatronických systémov

Autor: Grofik, Marcel
Školiteľ: Rosinová, Danica
Oponent: Hypiusová, Mária
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania: 2021
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2DBAC6F31F28

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 04.06.2021

Dátum vytvorenia protokolu: 04.06.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

modelovanie systém pružina-tlmič systém dvojitá pružina-tlmič PID regulátor IMC metóda riadenia LQ regulátor Matlab Simulink Simscape simulácia elektro-mechanická analógia

Abstrakt v primárnom jazyku

Cieľom tejto bakalárskej práce je v prostredí Simscape vytvoriť simulačné modely na demonštráciu jednoduchých mechatronických systémov a analyzovať ich dynamické vlastnosti. V úvode práce je opísaný jednoduchý kmitavý systém spolu s možnosťou tvorby modelov v rámci elektro-mechanickej analógie. V ďalšej časti práce je stručne opísaný princíp vytvárania simulačných modelov v prostredí Simscape a ukážka mechanického, matematického a elektrického modelu jednoduchého kmitavého systému. Ďalej sú opísané metódy návrhu PID a IMC regulátora pre kmitavý dynamický systém 2. rádu a zhrnutie výsledkov simulácií pri použití navrhnutých regulátorov. Nasleduje opis dynamického systému dvojitá pružina-tlmič a k nemu vytvorený fyzikálny, matematický a stavový model. V závere práce sú opísané metódy návrhu PID a LQ regulátorov pre systém dvojitá pružina-tlmič a zhrnutie výsledkov simulácií pri zakomponovaní navrhnutých regulátorov do modelu. Výsledky sme zdokumentovali pre pedagogické účely.