Cieľom tejto bakalárskej práce je v prostredí Simscape vytvoriť simulačné modely na demonštráciu jednoduchých mechatronických systémov a analyzovať ich dynamické vlastnosti. V úvode práce je opísaný jednoduchý kmitavý systém spolu s možnosťou tvorby modelov v rámci elektro-mechanickej analógie. V ďalšej časti práce je stručne opísaný princíp vytvárania simulačných modelov v prostredí Simscape a ukážka mechanického, matematického a elektrického modelu jednoduchého kmitavého systému. Ďalej sú opísané metódy návrhu PID a IMC regulátora pre kmitavý dynamický systém 2. rádu a zhrnutie výsledkov simulácií pri použití navrhnutých regulátorov. Nasleduje opis dynamického systému dvojitá pružina-tlmič a k nemu vytvorený fyzikálny, matematický a stavový model. V závere práce sú opísané metódy návrhu PID a LQ regulátorov pre systém dvojitá pružina-tlmič a zhrnutie výsledkov simulácií pri zakomponovaní navrhnutých regulátorov do modelu. Výsledky sme zdokumentovali pre pedagogické účely.