Táto práca je zameraná na teóriu a aplikácie rozvetvených regulačných obvodov a ich porovnanie s jednoduchým uzavretým regulačným obvodom. Teoretická časť práce popisuje definíciu a klasifikáciu systémov, princíp uzavretého regulačného obvodu a niekoľko metód nastavovania parametrov PID regulátorov. Ďalej sú vysvetlené princípy vybraných typov rozvetvených regulačných obvodov, ich výhody a nevýhody v porovnaní s uzavretým obvodom a príklady praktických aplikácii. Hlavnou časťou práce je tvorba interaktívnych ukážok rozvetvených regulačných obvodov pre simulované modely v prostredí MATLAB Live Script / Simulink. Tieto interaktívne dokumenty najskôr používateľovi popíšu regulovanú sústavu, návrh jednoduchého regulačného obvodu, princíp a výhody vybraného rozvetveného obvodu a návrh jeho parametrov. Následne si užívateľ môže voliť parametre oboch regulačných obvodov a simulovať ich odozvu na zmeny požadovanej a poruchovej veličiny. Zobrazené výsledky simulácie umožňujú jednoduché porovnanie uzavretého a rozvetveného regulačného obvodu. Tri vytvorené ukážky boli zabalené do MATLAB toolboxu pre jednoduché využitie ďalšími používateľmi MATLAB-u a taktiež sú použité v tejto práci na porovnanie výsledkov dosiahnutých navrhnutými uzavretými a rozvetvenými obvodmi.