Cieľom tejto bakalárskej práce je oboznámiť sa s problematikou rozpoznávania gest, presnejšie rozpoznávania dynamických gest s použitím senzora Leap Motion. V práci si predstavíme rôzne senzorické systémy ktoré sa používajú v praxi ako aj metódy strojového učenia. Uvedieme sa do problematiky Deep Learningu a predstavíme si model RNN respektíve rekuretnú neurónovú sieť, ktorá má za účel spracovať časové sekvenčné dáta. Ďalej sa práca bude venovať aj problematike rozpoznávania začiatku a konca dynamických gest, tvoreniu vlastných datasetov a vybraným dynamickým gestám ako takým. Na základe získaných poznatkov bude nakoniec predstavený modul/aplikácia v ROS operačnom systéme, vykonajú sa experimenty na overenie navrhnutej aplikácie v praxi, a autor uvedie jeho odporúčania a zhodnotenie výsledkov k vytvorenému modulu/aplikácií.