CRZP - detail kniha

DZB - Zverejnená bakalárska práca

Ovládanie digitálneho systému gestami pomocou senzora Leap Motion

Autor: Kutaš, Branislav
Školiteľ: Tölgyessy, Michal
Oponent: Čorňák, Marek
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania: 2021
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2CBECFF31F28

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 04.06.2021

Dátum vytvorenia protokolu: 04.06.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

Strojové učenie Gestá Rozpoznávanie gest ROS Leap Motion Deep Learning RNN

Abstrakt v primárnom jazyku

Cieľom tejto bakalárskej práce je oboznámiť sa s problematikou rozpoznávania gest, presnejšie rozpoznávania dynamických gest s použitím senzora Leap Motion. V práci si predstavíme rôzne senzorické systémy ktoré sa používajú v praxi ako aj metódy strojového učenia. Uvedieme sa do problematiky Deep Learningu a predstavíme si model RNN respektíve rekuretnú neurónovú sieť, ktorá má za účel spracovať časové sekvenčné dáta. Ďalej sa práca bude venovať aj problematike rozpoznávania začiatku a konca dynamických gest, tvoreniu vlastných datasetov a vybraným dynamickým gestám ako takým. Na základe získaných poznatkov bude nakoniec predstavený modul/aplikácia v ROS operačnom systéme, vykonajú sa experimenty na overenie navrhnutej aplikácie v praxi, a autor uvedie jeho odporúčania a zhodnotenie výsledkov k vytvorenému modulu/aplikácií.