Cieľom práce je využitie rozhrania mozog-počítač v kombinácii s predstavou pohybu na ovládanie rôznych zariadení v robotike. Za týmto účelom je potrebné správne interpretovať namerané EEG signály. Táto práca sa zameriava na spôsoby interpretácie týchto signálov extrakciou relevantných príznakov za pomoci metód akými sú: Rýchla Fourierová transformácia, Krátkodobá Fourierová transformácia a Spojitá waveletová transformácia, v kombinácii s konvolučnou neurónovou sieťou. Najvyššia úspešnosť bola dosiahnutá pri použití frekvenčných pásiem okolo Alfa (8-13Hz) a Beta (13-30Hz). Použitie Spojitej waveletovej transformácie dosahovalo vyššiu klasifikačnú presnosť ako použitie Krátkodobej Fourierovej transformácie. Potvrdilo sa, že pohyby, ktoré subjekt fyzicky vykonáva sú ľahšie interpretovateľné pre konvolučnú neurónovú sieť, ako pohyby, ktoré si subjekt iba predstavuje. Táto práca má do budúcna veľký potenciál a široké využitie v rôznych aplikáciách ako napríklad ovládanie bezpilotných lietadiel alebo ovládanie exoskeletonov.