Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a vytvorením aplikácie ktorá má operátorovi na pracovisku poskytnúť vizuálnu spätnú väzbu a tým mu uľahčiť pracovné postupy pri výkone rôznych operácií. V kolaboratívnych robotických aplikáciach , sa musí klásť dôraz na intuitívne ovládanie robotického systému s čím súvisí aj haptická alebo vizuálna spätná väzba.V práci sa zameriavame na vizualizáciu pracovnej operácie Pick & Place ovládanej gestami za pomoci senzora Leap Motion.