Bakalárska práca využíva rozhranie Simscape pre Matlab Simulink na stavbu a identifikáciu troch mechatronických systémov. Prvý systém využíva len jednu Simscape doménu, ostatné sú multidoménové. Cieľom práce je ukázať ako tieto modely správne vytvoriť, identifikovať ich niekoľkými metódami a následne vyhodnotiť ich kvalitu koeficientom determinácie. V práci je na príklade kaskádového RC obvodu ukázané, ako sa tvorí prenosová funkcia systému s definovaným vstupom a výstupom, následne je identifikovaný zložitejší RLC obvod, potom model dopravníkového pásu využívajúci jednosmerný motor, a nakoniec model ventilátora poháňaného jednosmerným motorom. V rámci práce bola vytvorená aj krátka multimediálna prezentácia, ktorá ukazuje popis vytvorenia Simscape modelu ventilátora a jeho identifikáciu.