DZB - Zverejnená bakalárska práca

Návrh riešenia bezpečnosti robotického pracoviska

Autor
Topoľský, Martin
Školiteľ
Babinec, Andrej
Oponent
Filka, Marián
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚE (FEI)
Rok odovzdania
2021
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F28B4C0F31F28
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Bakalárska práca

Študijný odbor
2675 | *elektrotechnika

Dátum zaslania práce do CRZP
06.06.2021

Dátum vytvorenia protokolu
06.06.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Úlohou tejto práce je vytvoriť návrh riešenia bezpečnosti pre jestvujúce robotické pracovisko, aby spĺňalo požiadavky vyplývajúce zo slovenských technických noriem (STN). Práca sa skladá z viacerých častí, kde sa postupne zaoberáme teóriou a normami, ktoré nám udávajú správne metódy a postup riešenia bezpečnosti pracoviska. Ďalej je aplikovaná teória a sú tiež vytvorené návrhy a podľa nich navrhnuté zariadenia. V praktickej časti je vytvorená bloková schéma a schéma elektrického zapojenia, podľa ktorých sme následne zapojili zakúpené a zapožičané súčiastky. Ako posledný krok sme vytvorili bezpečnostný program, ktorý vyhodnocuje informácie zo snímačov a následne stavy odosiela do centrálnej riadiacej jednotky robota a svetelnej signalizácie. Práca má slúžiť aj ako úvod pri návrhu bezpečnosti a má čitateľovi ozrejmiť problematiku analýzy, vyhodnotenia a zníženia rizika a následnej aplikácie získaných poznatkov do praxe.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)