Diplomová práca sa zaoberá problematikou interakcie človeka s robotom so zameraním na interakciu pomocou gest. Venujeme sa téme komunikácie a kolaborácie človeka s robotickým systémom a ich vývoju. Ďalej s zaoberáme existujúcimi možnosťami snímania a rozpoznávania gest a ich využitím v praxi. Samostatnou kapitolou je teoretický úvod do problematiky kinematiky robotického manipulátora, ktorá priamo súvisí s praktickou časťou práce. Vysvetlené sú základné pojmy, reprezentácia pohybu v priestore a homogénna transformácia, ktoré vedú k formulácií priamej a inverznej kinematickej úlohy, a možnosti ich riešenia. Praktická časť práce nadväzuje na predchádzajúci výskum HRI na Slovenskej Technickej Univerzite. V práci sme navrhli HRI aplikáciu pre ovládanie koncového bodu robota pomocou pohybu ruky. Navrhnutá aplikácia bola overená na simulácií HRI pracoviska s robotickým systémom.