Tlmenie kmitavého pohybu bremena zohráva dôležitú úlohu pri manipulácii so žeriavmi. Cieľom práce bol návrh decentralizovaného riadenia laboratórneho žeriava modelovaného ako viacrozmerový (MIMO) systému. Identifikáciou dynamických modelov pohybu vozíka pozdĺž ramena a natočenia ramena bolo možné navrhnúť a overiť príslušné regulátory. Následne boli identifikované prenosové funkcie kmitov bremena v dvoch smeroch a použité pri návrhu decentralizovaného kompenzátora kmitov Metódou ekvivalentných podsystémov. Frekvenčné charakteristiky generovaných ekvivalentných podsystémov boli pomocou nástroja SystemIdentification identifikované ako prenosové funkcie. Lokálne kompenzátory boli navrhnuté Sínusovou metódou a následne implementované do modelu MIMO systému. Správnosť návrhu bola overená pre jednotlivé ekvivalentné podsystémy ako aj pre plný systém. Získané odozvy preukázali úspešné utlmenie kmitov použitím navrhnutého prístupu. Práca je vhodná aj na lepšie pochopenie princípov použitých metód a ich implementáciu na reálne systémy.