CRZP - detail kniha

DZB - Zverejnená bakalárska práca

Neuroevolúcia riadenia mobilných agentov

Autor: Chylík, Marko
Školiteľ: Sekaj, Ivan
Oponent: Kajan, Slavomír
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania: 2020
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2C8AB4190B6536A9DA85197B1CEB

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 11.06.2020

Dátum vytvorenia protokolu: 11.06.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

Matlab multi - agentový systém mobilný agent neuroevolúcia umelé neuroónové siete genetický algoritmus

Abstrakt v primárnom jazyku

Cieľom práce bolo naštudovať a oboznámiť sa s problematikou neurónových sietí, genetických algoritmov a nakoniec aj ich kombináciou – neuroevolúciou. Tá mala byť následne použitá na riadenie mobilných agentov. V úvode sme sa zaoberali teoretickým pozadím celej úlohy, kde sme prešli všetky hlavné súčasti a spracovali ich dostupnou formou aj pre ďalších čitateľov. Praktická časť je pevne postavená práve na tomto teoretickom základe a jej cieľom bolo vytvoriť model viacerých mobilných agentov tak, aby boli schopní spolupracovať na riešení rôznych úloh, no najmä aby sa vedeli pohybovať po rôznom prostredí autonómne. Celá aplikácia je vyvinutá v prostredí Matlab, ktoré je vhodné na tento typ úloh. Funkčnosť sme overili pomocou viacerých experimentov v móde s jedným agentom, ale aj s viacerými agentami - pomocou simulácie, kde sa všetci agenti podieľali na celkovom procese. Všetky experimenty sme následne spracovali a vysvetlili úspechy i nedokonalosti v rámci celej práce