DZB - Zverejnená bakalárska práca

Neuroevolúcia riadenia mobilných agentov

Autor
Chylík, Marko
Školiteľ
Sekaj, Ivan
Oponent
Kajan, Slavomír
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2C8AB4190B6536A9DA85197B1CEB
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Bakalárska práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
11.06.2020

Dátum vytvorenia protokolu
11.06.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Cieľom práce bolo naštudovať a oboznámiť sa s problematikou neurónových sietí, genetických algoritmov a nakoniec aj ich kombináciou – neuroevolúciou. Tá mala byť následne použitá na riadenie mobilných agentov. V úvode sme sa zaoberali teoretickým pozadím celej úlohy, kde sme prešli všetky hlavné súčasti a spracovali ich dostupnou formou aj pre ďalších čitateľov. Praktická časť je pevne postavená práve na tomto teoretickom základe a jej cieľom bolo vytvoriť model viacerých mobilných agentov tak, aby boli schopní spolupracovať na riešení rôznych úloh, no najmä aby sa vedeli pohybovať po rôznom prostredí autonómne. Celá aplikácia je vyvinutá v prostredí Matlab, ktoré je vhodné na tento typ úloh. Funkčnosť sme overili pomocou viacerých experimentov v móde s jedným agentom, ale aj s viacerými agentami - pomocou simulácie, kde sa všetci agenti podieľali na celkovom procese. Všetky experimenty sme následne spracovali a vysvetlili úspechy i nedokonalosti v rámci celej práce

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)