CRZP - detail kniha

DZB - Zverejnená bakalárska práca

Neuroevolúcia riadenia dynamických systémov

Autor: Móder, Matej
Školiteľ: Sekaj, Ivan
Oponent: Banásová, Dominika
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania: 2020
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2C8AB4190B6536A9D784137B1CEB

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 10.06.2020

Dátum vytvorenia protokolu: 10.06.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 02.07.2020

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

neuroevolúcia riadenie genetický algoritmus umelá neurónová sieť

Abstrakt v primárnom jazyku

The aim of this work is to use the principle of neuroevolution to implement artificial neural networks as regulators for various processes and systems.We will describe the principle of neural networks and the genetic algorithm with which they will learn. A significant advantage of this approach is that the unsupervised learning has been used. We define several systems on which we verify the performance of such control and compare it with PID controllers.In this work we designed controllers that were able to control processes better than conventional PID controllers.