CRZP - detail kniha

DZB - Zverejnená bakalárska práca

Neuroevolúcia riadenia dynamických systémov

Autor: Móder, Matej
Školiteľ: Sekaj, Ivan
Oponent: Banásová, Dominika
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania: 2020
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2C8AB4190B6536A9D784137B1CEB

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 10.06.2020

Dátum vytvorenia protokolu: 10.06.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

neuroevolúcia riadenie genetický algoritmus umelá neurónová sieť

Abstrakt v primárnom jazyku

Cieľom tejto práce je použiť princíp neuroevolúcie na implementovanie umelých neurónových sietí ako regulátorov pre rôzne procesy a systémy. Popíšeme princíp neurónových sietí a genetického algoritmu, pomocou ktorého sa budú učiť. Významnou výhodou tohto prístupu je, že učenie prebieha „bez učiteľa“. Definujeme niekoľko systémov na ktorých overíme kvalitu takéhoto riadenia a porovnáme ho s PID regulátormi. V práci sa nám podarilo vyvinúť regulátory, ktoré dokázali procesy regulovať kvalitnejšie ako konvenčné PID regulátory.