DZB - Zverejnená bakalárska práca

Neuroevolúcia riadenia dynamických systémov

Autor
Móder, Matej
Školiteľ
Sekaj, Ivan
Oponent
Banásová, Dominika
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2C8AB4190B6536A9D784137B1CEB
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Bakalárska práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
10.06.2020

Dátum vytvorenia protokolu
10.06.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Cieľom tejto práce je použiť princíp neuroevolúcie na implementovanie umelých neurónových sietí ako regulátorov pre rôzne procesy a systémy. Popíšeme princíp neurónových sietí a genetického algoritmu, pomocou ktorého sa budú učiť. Významnou výhodou tohto prístupu je, že učenie prebieha „bez učiteľa“. Definujeme niekoľko systémov na ktorých overíme kvalitu takéhoto riadenia a porovnáme ho s PID regulátormi. V práci sa nám podarilo vyvinúť regulátory, ktoré dokázali procesy regulovať kvalitnejšie ako konvenčné PID regulátory.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)