Cieľom tejto diplomovej práce je konštrukčný návrh filtračného zariadenia na filtráciu prevodového oleja v priemyselných robotoch. Práca obsahuje oboznámenie sa s problematikou, konštrukčný návrh filtračného zariadenia a jeho popis a analýzu prúdenia oleja cez filter. 3D model filtračného zariadenia ako aj výkresy boli vyhotovené v programe Creo Parametric 5.0. Analýza prúdenia bola vyhotovená v programe Ansys Workbench 2021.

The aim of this diploma thesis is the design of a filtration device for the filtration of gear oil in industrial robots. The thesis includes familiarization with the issue, design of the filtration device and its description and analysis of the flow of oil through the filter. The 3D model of the filtration device as well as the drawings were made in Creo Parametric 5.0. The flow analysis was made in Ansys Workbench 2021.