Táto práca sa zaoberá problematikou krokových motorov. Cieľom práce je oboznámenie sa s krokovými motormi a navrhnúť riadenie. Práca je delená na štyri hlavné časti. Prvá časť je venovaná teoretickému nadobudnutiu znalostí v oblasti krokových motorov, v ktorej objasníme stavbu krokových motorov, princíp činnosti, ich delenie a základné riadenie krokových motorov. V druhej časti práce je pozornosť sústredená na špecifický návrh riadenia pre konkrétny typ motora. Ďalej sú opísané najbežnejšie riadiace časti krokových motorov a taktiež návrh so spracovaným riadením a priloženým zdrojovým kódom. Tretia časť sa venuje simulácii a verifikácii. Je v nej navrhnutý simulačný model krokového motora a následne vytvorená výučbová pomôcka (aplikácia). Posledná časť je zameraná na spísanie technickej dokumentácie a vytvorenie podrobného návodu na používanie aplikácie.