CRZP - detail kniha

DZB - Zverejnená bakalárska práca

Riadenie krokového motora

Autor: Slobodník, Martin
Školiteľ: Dúbravský, Jozef
Oponent: Chovanec, Ľuboš
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania: 2020
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=201CE56335A527AB000892791929

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 31.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu: 31.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

Abstrakt v primárnom jazyku

Táto práca sa zaoberá problematikou krokových motorov. Cieľom práce je oboznámenie sa s krokovými motormi a navrhnúť riadenie. Práca je delená na štyri hlavné časti. Prvá časť je venovaná teoretickému nadobudnutiu znalostí v oblasti krokových motorov, v ktorej objasníme stavbu krokových motorov, princíp činnosti, ich delenie a základné riadenie krokových motorov. V druhej časti práce je pozornosť sústredená na špecifický návrh riadenia pre konkrétny typ motora. Ďalej sú opísané najbežnejšie riadiace časti krokových motorov a taktiež návrh so spracovaným riadením a priloženým zdrojovým kódom. Tretia časť sa venuje simulácii a verifikácii. Je v nej navrhnutý simulačný model krokového motora a následne vytvorená výučbová pomôcka (aplikácia). Posledná časť je zameraná na spísanie technickej dokumentácie a vytvorenie podrobného návodu na používanie aplikácie.