DZB - Zverejnená bakalárska práca

Riadenie krokového motora

Autor
Slobodník, Martin
Školiteľ
Dúbravský, Jozef
Oponent
Chovanec, Ľuboš
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=201CE56335A527AB000892791929
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Bakalárska práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
31.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu
31.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Kľúčové slová (ostatné):
Táto práca sa zaoberá problematikou krokových motorov. Cieľom práce je oboznámenie sa s krokovými motormi a navrhnúť riadenie. Práca je delená na štyri hlavné časti. Prvá časť je venovaná teoretickému nadobudnutiu znalostí v oblasti krokových motorov, v ktorej objasníme stavbu krokových motorov, princíp činnosti, ich delenie a základné riadenie krokových motorov. V druhej časti práce je pozornosť sústredená na špecifický návrh riadenia pre konkrétny typ motora. Ďalej sú opísané najbežnejšie riadiace časti krokových motorov a taktiež návrh so spracovaným riadením a priloženým zdrojovým kódom. Tretia časť sa venuje simulácii a verifikácii. Je v nej navrhnutý simulačný model krokového motora a následne vytvorená výučbová pomôcka (aplikácia). Posledná časť je zameraná na spísanie technickej dokumentácie a vytvorenie podrobného návodu na používanie aplikácie.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)