CRZP - detail kniha

DDP - Zverejnená diplomová práca

Konštrukčný návrh uchopovacej hlavice pneumatického manipulátora

Autor: Farkaš, Ladislav
Školiteľ: Krajčovičová, Mária
Oponent: Uhrin, Ján
Škola: Technická univerzita vo Zvolene FEVT KVAT (FEVT)
Rok odovzdania: 2018
Počet strán: 80.s
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7748F8ABF7A423EAE07FDA3BD0B0

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2329 | výrobná technika

Dátum zaslania práce do CRZP: 11.05.2018

Dátum vytvorenia protokolu: 11.05.2018

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 06.06.2018

Práca je zverejniteľná od: 11.05.2019

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

Manipulačné zariadenie Objekt manipulácie Transformačný blok Uchopovacia hlavica

Abstrakt v primárnom jazyku

The thesis is dedicated to gripper head construction design of a pneumatic manipulator. The main idea of the gripper head design was to determine its purpose and relative ease with manufacture of individual construction parts. The thesis consists of theoretical introduction which gives us an overview over basic kinds of gripper heads. The main part is dedicated to design methodology and factors that affect gripper head design. The conclusion includes the gripper head conception design and a component part focused on the individual parts of gripper head.