Cieľom tejto bakalárskej práce bolo vytvoriť hardvérovo - softvérové riešenie, pomocou ktorého je možné čítanie závad a vybraných parametrov v reálnom čase „On-line“ zo sietí nákladných vozidiel poslednej generácie. Softvérová aplikácia je určená pre počítače s operačným systémom Windows a vyvíjaná v programovacom jazyku Python. Na začiatku práce sme analyzovali súčasný stav diagnostikovania chýb na dátových linkách nákladných vozidiel. V ďalších krokoch sme navrhli a implementovali riešenie aktuálnych nedostatkov pri odstraňovaní porúch v servisných podmienkach. Výsledkom uvedenej analýzy, je doplnkové diagnostické riešenie, zložené zo záznamového zariadenia a počítačovej aplikácie. Kľúčové slová: CAN zbernica, OBD, SAE J1939, vozidlá.